1. Segons la forma de la dent, es pot dividir en dos tipus: un és dent d'arc i l'altre és dent trapezoïdal. Les dents trapezoïdals s’utilitzen més a la indústria actual.
2. Segons el material, es pot dividir en quatre tipus, roda de corretja síncrona d'acer 45 #, roda de corretja síncrona d'aliatge d'alumini, roda de corretja síncrona de ferro colat, roda de corretja síncrona de niló. Els materials necessaris per a diferents maquinàries en diferents indústries també són diferents, segons la situació.
